Původní polesí Kostelec bylo zakoupeno obcí Kosteleckou v roce 1558 od Arnošta falckraběte při Rýně z panství pernštejnského.Obecní pokladna investovala do koupě lesních pozemků, od nepaměti nazývaných. "lesové kostelečtí", 650 kop grošů českých. Druhou částí lesů města Kostelce nad Orlicí je polesí Poběžovice, které město získalo koupí od Státního pozemkového ústavu za 406.349,30 Kč při provádění pozemkové a lesní reformy.
Po nechvalně známých událostech roku 1948 město předalo majetek do státních rukou. Lesní majetky města přešly pod správu Východočeských státních lesů, kosteleckou část spravoval Lesní závod Rychnov nad Kněžnou, později na části majetku hospodařily Vojenské lesy a statky Plumlov. Poběžovická oblast padla pod kuratelu Lesního závodu Vysoké Chvojno.
Zákon ČNR č. 172/1991 Sb. o přechodu některých věcí z majetku České republiky do vlastnictví obcí umožnil městu Kostelec nad Orlicí zažádat o navrácení historického majetku, a to ve dvou fázích:
Hospodařením s tímto majetkem byla pověřena příspěvková organizace, zřízená městem, Městské lesy Kostelec nad Orlicí, která v této podobě fungovala do konce roku 2000 a od ledna 2001 jako společnost s ručením omezeným .
Maximální roční těžba je cca 78.tis. m3.
Společnost je držitelem Osvědčení o účasti v certifikaci lesů č. 0494 PEFC /08-21-01, které ho opravňuje užívat logo PEFC.
Společnost v roce 2005 využila možnosti zažádat prostřednictvím Státního zemědělského a intervenčního fondu ČR o dotaci na investice do lesů ze zdrojů EU a obdržela dotaci z fondů EU ve výši cca 750.000 Kč na přibližovací traktor švédské výroby VIMEK a v roce 2009 stejným způsobem financování zakoupila lesnický traktor VALTRA , typ N 111. V roce 2018 společnost zakoupila s přispěním fondů EU probírkový harvestor New Holland E 55 B s kácecí hlavicí Naarva S 23 C.Tuto skutečnost jsme povinni prezentovat na svých webových stránkách.